查封车辆是指在一定的法律程序下，将车辆暂时限制行驶，通常是因为车主涉嫌违法犯罪或存在交通违规行为。然而，什么情况下可以解除车辆的查封呢？

首先，当车主被证明无罪，即车主被法院判定为无罪时，查封车辆会立即解封。这意味着车主没有涉嫌任何违法犯罪，车辆可以恢复正常使用。

其次，如果车主被判定有罪但没有涉及到车辆，比如金融诈骗、贩毒等与车辆无关的犯罪活动，也可以申请解封车辆。这种情况下，车辆查封与车主的犯罪行为无直接关联，所以车辆可以解封。

第三，当查封期限结束后，车辆也可以解封。查封期限根据不同情况而异，可以是数天、数月甚至数年。一旦期限届满，车辆可以解封，恢复正常使用。

此外，如果车辆所有人能够提供合法有效的理由，证明车辆不再涉及违法犯罪或交通违规行为，也可以向执法机关申请解封。这些理由包括车辆转卖给他人、车主已经支付了相应的罚款或赔偿等。

最后，简单来说，车辆的查封是一项严肃的处罚措施，但在满足某些特定条件下，依然可以解封。无罪判决、与车辆无关的犯罪活动判定、期限届满以及合法有效的解封理由，都可能使车辆被解封恢复正常使用。