公安查封解除的条件是：

一、查封的合法性评估

在决定是否解除查封时，公安机关会对查封的合法性进行评估。如果查封是合法的，那么解除查封的可能性就会很小。只有在查封的合法性存在问题或出现了解除查封的正当理由时，公安机关才会考虑解除查封。

二、涉案财物的处理

如果涉案财物已经从查封的场所移走或被销毁，那么解除查封的意义就不大了。因此，涉案财物的存在与状态对于解除查封至关重要。如果涉案财物已经被妥善保管或依法处理，那么公安机关解除查封的可能性就会增加。

三、案件的进展情况

案件的进展情况也是公安机关考虑解除查封的重要因素之一。如果案件已经侦破或进展顺利，涉案财物不再需要保全，那么解除查封的可能性就会增加。因此，公安机关会全面了解案件的进展情况，评估是否有必要继续对涉案财物进行查封。

四、公众利益的考量

最后，公安机关在考虑解除查封时还会考虑公众利益的情况。如果解除查封对于公众利益有较大的影响或损害，那么公安机关有可能不会轻易解除查封。只有在公众利益与查封限制的需要之间达到平衡，公安机关才会考虑解除查封。

综上所述，公安查封解除的条件包括查封的合法性评估、涉案财物的处理、案件的进展情况以及公众利益的考量。只有在这些条件符合解除查封的要求时，公安机关才会决定解除查封，并依法进行相应的程序和手续。