质押车辆被查封是指车辆因质押而被司法机关冻结，无法正常使用和处置。质押是一种常见的金融交易方式，当车主将车辆质押给金融机构或其他相关方时，如果出现违约情况，可能会导致车辆被查封。

要解除质押车辆的查封，车主需要采取以下措施：

第一步：了解查封情况

首先，车主需要了解车辆被查封的具体原因和查封的范围。可以与质押方或质押登记机构联系，了解查封的详细信息。根据情况不同，查封的原因可能是贷款违约、拖欠相关费用或违反质押合同等。

第二步：解除查封手续

根据查封情况和相关法律法规，车主需要按照要求进行相应的解封手续。一般情况下，解除质押车辆的查封需要提供一系列证明文件，如身份证明、贷款合同、车辆登记证书等，以及支付相关费用。解封手续一般需要在规定的时间内完成，否则可能会延长查封期限或产生其他法律后果。

第三步：与相关方协商

如果车辆被查封是因为财务上的问题，车主可以与质押方进行协商，以解决相关纠纷并解除查封。可以尝试与质押方沟通并支付相关欠款或违约金，以达成协议并解除查封。协商过程中，车主可以寻求专业人士的帮助，如律师或金融专家，以维护自己的权益。

第四步：司法救济

如果与质押方的协商无果或存在其他争议，车主可以通过司法途径来解除质押车辆的查封。可以向法院提起诉讼，请求法院对查封决定进行审查和解除。在司法救济过程中，车主需要提供相应的证据和理由，并出庭应诉，以争取有利的法律判决。

总结来说，解除质押车辆的查封需要车主积极采取行动并了解相关法律法规。与质押方和相关机构进行沟通和协商，同时合理运用司法途径，可以提高解封的成功率。在整个过程中，车主可以寻求专业人士的帮助和支持，以保护自己的权益。