查封是指法院、公安机关等依法对涉嫌犯罪或违法行为的财产进行临时限制，防止被查封财产被转移、变卖等，以保障被执行人的财产安全，并为案件的处理提供便利。

然而，查封并非永久有效，一旦查封期限届满或者查封目的已经实现，法院将解除对财产的查封限制。那么，查封失效后是否必须解除查封呢？

根据《中华人民共和国民诉法》规定，当查封期限届满、查封目的实现或者不需要查封时，申请执行人应当向法院申请解除财产查封限制。也就是说，在查封失效后，申请执行人应主动向法院申请解除查封。

但实际操作中，如果申请执行人放弃了对被查封财产的执行，法院也可以根据案件情况，自行决定是否解除查封。一般情况下，法院会根据案件的具体情况，如被查封财产的性质、查封目的是否已实现等，综合考虑是否解除查封。

需要注意的是，法院自行决定是否解除查封，并非意味着被查封财产可以被申请执行人自由处置。即使法院决定不解除查封，被查封财产依然不能被转移、变卖等，而是要继续保持查封状态，直到法院另行决定或查封目的已经实现。

此外，被查封财产的所有权并未发生转移。即使查封失效后没有解除查封，财产仍然属于原所有权人所有，只是财产的处置权受到限制。

对于被查封财产的原所有权人来说，解除查封是恢复财产自由处置的前提条件。一旦查封失效后解除了查封，原所有权人就可以自由处置被查封财产，如转让、抵押等。

总的来说，查封失效后必须解除查封，但是否解除查封由法院根据实际情况自行决定。无论是否解除查封，被查封财产的所有权仍然属于原所有权人，只是处置权受到限制。对于原所有权人来说，解除查封是恢复财产自由处置的前提条件。