查封车辆是一种财产保全措施，常见于司法程序中。当一方在法律纠纷中可能会有财产流失的风险时，法院可以决定对其财产进行查封，以确保其不被转移或毁坏。然而，一旦财产所有权纠纷得到解决或其他合法理由出现后，解除财产保全成为必要的步骤。

解除财产保全的程序主要包括以下几个步骤：

1. 准备申请书：解除财产保全的一方需要准备一份书面申请书，清楚表明解除财产保全的原因和理由。

2. 提交法院：将申请书递交给负责执行查封的法院。申请人需要将申请书正本和副本一同提交，并保留好副本作为自己的备份。

3. 审查申请：法院负责审查申请书，并根据申请书的内容和相关事实情况，判断是否满足解除财产保全的条件。如果审查通过，法院将会做出解除财产保全的决定。

4. 通知受封人：法院会将解除财产保全的决定书送达给查封车辆的所有人或相关当事人，通知其解除财产保全的决定已经生效。

5. 解封手续：一旦解除财产保全生效，解封车辆的手续就可以开始进行。申请人需要按照法院的规定，提供相应的材料和手续，完成车辆的解封。

需要注意的是，解除财产保全并不意味着一切结束，而是在司法程序中的一环。对于准备解除财产保全的一方来说，如果存在其他对财产进行保全的需要，可以尽早与法院联系，寻求法律援助。

另外，申请解除财产保全可能会涉及一定的费用。一方面，申请人需要承担解封车辆所需的相关费用，例如取车手续费、停放费等。另一方面，如果存在虚假申请或滥用程序的情况，申请人可能需要承担由此产生的法律责任。

总结来说，解除财产保全是一项需要申请人积极主动去进行的程序。通过准备申请书、提交法院、审查申请、通知受封人以及完成解封手续，可以成功解除财产保全，恢复车辆的正常使用权。在整个过程中，保持与法院的沟通，遵守法律程序、履行相应义务是非常重要的。