法院查封车是指法院为了保全债权人的利益，对被执行人的车辆采取一种强制措施，限制被执行人对其车辆的处置权。当债务人清偿债务后，可以向法院申请解除查封，恢复对车辆的正常使用权。下面将详细介绍法院查封车如何解除。

解除法院查封车的程序主要包括以下几个步骤：

第一步：缴纳罚款

被执行人必须按法院要求，缴纳查封期间产生的罚款。罚款金额根据具体情况而定，一般是根据车辆估值的一定比例来计算的。如果被执行人不缴纳罚款，法院一般不会受理解除查封的申请。

第二步：提供相关证明材料

被执行人需要向法院提供相关的证明材料，证明车辆的所有权归属以及债务已经归还。相关证明材料包括购车发票、车辆合格证、车辆交强险保单、还款凭证等。只有提供了完善的证明材料，法院才会受理解除查封的申请。

第三步：申请解封

被执行人可以向执行法院递交书面的解封申请，申请中必须详细说明被执行人想要解封车辆的原因，附上相关证明材料。在申请中，被执行人可以要求在解封后将车辆送达指定地点。

第四步：等待法院批准

解封申请提交后，法院将会进行审查。如果申请材料完善，符合相关法律规定，法院一般会在数个工作日内作出解封决定。如果法院认可解封申请，将会发出解封令，责令执行法院解封车辆。

第五步：执行解封

执行法院将会通知执行法官或执行员，前往指定地点进行解封，并将解封决定送达被执行人。被执行人可以在执行法官或执行员到达时，对解封车辆进行检查，确保车辆的完好无损，并签署相关文件。

以上就是解除法院查封车的一般程序。需要注意的是，具体的解封流程可能在不同地区有所不同，被执行人应该根据当地法院的要求进行操作。此外，被执行人在申请解封前，最好咨询专业的法律人士，以便能够更好地了解相关法律规定，确保申请的成功。