诉前保全是指在诉讼程序开始之前，为了保护当事人的权益而采取的一种临时措施。它的作用是在起诉之前防止被告变更财产状况或者受到其他不利影响，从而保证判决的有效执行。

那么，在起诉时是否应该解除诉前保全呢？这个问题涉及到对于当事人权益保护和诉讼程序效率的综合考量。

一方面，诉前保全有时可能会给被告造成不必要的负担。如果被告提供了足够的担保或者能够证明自己没有转移财产的行为，那么解除诉前保全可以减轻其经济压力，并避免对正常生活和工作产生不良影响。

另一方面，如果保全措施解除的时间过早，可能会给诉讼程序带来风险。由于诉讼过程的复杂性和时间的不确定性，如果在起诉时解除诉前保全，被告恶意转移财产等行为无法得到及时制止，甚至可能影响到最终的判决结果。因此，有时需要维持诉前保全状态，以确保当事人权益得到充分保护。

在我国的法律制度中，判断是否解除诉前保全主要由法院考虑权衡各方利益来决定。法院会根据当事人提供的证据、涉案财产价值、案件性质以及公共利益等因素进行综合评估，来确定是否应该解除诉前保全。同时，被告也可以提出申请，要求法院解除诉前保全。

需要注意的是，在诉前保全解除之后，当事人仍然可以通过其他方式来保护自己的权益。比如，可以向法院申请财产保全，要求被告提供相应的担保等。

总的来说，解除诉前保全与否需要根据具体情况来判断。我们需要在保护当事人权益和确保诉讼程序效率之间寻求平衡，并依法理性地进行权衡和决策。