法院查封的公司是否收取费用是一个备受争议的话题。根据相关法律法规，法院根据特定情况可以对被查封的公司进行费用收取，但这仅限于特定情况下，并非普遍适用。那么，在什么情况下法院才会向被查封的公司收取费用呢？

首先，需要明确一点，法院查封是为了保全债权或者确保判决生效，而不是为了牟取利益。因此，只有在必要的情况下，法院才会对被查封的公司收取费用，以弥补执行过程中产生的成本。

具体而言，以下几种情况下法院可能向被查封的公司收取费用：

1. 执行费用：如果是债权人提起诉讼并申请执行，而被执行的公司拒不履行判决，法院就会启动查封程序。在执行过程中，涉及到人力、物力和时间等成本，这些成本将由被查封的公司承担。

2. 保管费用：一旦公司被查封，法院需要负责对其财产进行保管。如果被查封的公司无法提供合理的保管手段，那么法院就有权向其收取相应的保管费用。

3. 公示费用：根据相关法律规定，执行结果需要公示，以便债务人和其他利害关系人了解情况。在公示过程中产生的费用，也将由被查封的公司承担。

需要注意的是，法院对被查封公司收取费用必须遵循法律规定，不能乱收费、暴力收费或者虚构费用。同时，被查封的公司也有权对法院的费用收取进行质疑，并通过合法的途径进行申诉。

总结而言，法院查封的公司是否收取费用取决于具体情况。只有在债权人申请执行的情况下，以及确保判决生效所必要的情况下，法院才会向被查封的公司收取费用。这些费用主要包括执行费用、保管费用和公示费用等。然而，在费用收取过程中，法院需要严格遵守相关法律规定，确保不损害被查封公司的合法权益。