车辆保全解除是指车主或承保人与保险公司终止汽车保险合同的一种手续。在一定的条件下，车辆保全可以被解除，方便车主更换或终止保险合同。在进行车辆保全解除之前，车主需要满足以下条件：

1. 合同期限已满

要解除车辆保全，首先需要确保汽车保险合同已经到期，并且没有进行任何的续保或更新操作。只有在合同期限已满的情况下，车主才能申请解除保全。

2. 未发生理赔

如果车辆在保险合同期限内发生过事故或理赔事件，车主就不能申请解除保全。只有未发生任何理赔记录的情况下，才能符合解除保全的条件。

3. 缴纳完整保费

车主需要在解除车辆保全之前，确保已经按照合同约定，缴纳了全部的保险费用。如果有任何欠费或未按时缴费的情况，将导致无法解除车辆保全。

4. 提前申请解除

通常情况下，车主需要在保险合同到期前提出解除车辆保全的申请。车主可以提前与保险公司进行积极沟通，确认解除保全的具体手续和时间要求。

5. 拥有所有权证明

在申请解除车辆保全时，车主需要提供相关的车辆所有权证明文件，以证明自己对该车辆拥有合法的所有权。只有在拥有相关证明的情况下，才能顺利完成解除保全程序。

总结起来，要解除车辆保全需要满足合同期限已满、未发生理赔、缴纳完整保费、提前申请解除和拥有相关证明等条件。只有符合以上条件的车主，才能顺利解除车辆保全，从而更换或结束汽车保险合同。