车辆抵押查封是指因借款人逾期未偿还汽车贷款或者抵押贷款，导致银行或金融机构对该车辆进行查封的一种措施。车辆被查封后，借款人将无法自由使用、出售或处置该车辆。

要解除车辆的抵押查封，有以下几种常见的方式：

一、还清全部贷款本息

最直接、简单的解除车辆抵押查封的方式就是还清全部贷款本息。借款人可以通过按时偿还贷款或一次性还清余额，将债务一次性清零。在这种情况下，借款人可以向银行或金融机构提供相关证明文件，包括还款凭证等，以解除车辆的抵押查封。

二、与银行协商重新确立还款计划

如果借款人暂时无法一次性还清全部贷款本息，可以与银行或金融机构协商，重新确定还款计划。一般情况下，银行会根据借款人的资产状况和还款能力，制定合理的分期还款方案。借款人按照协议重新还款，直至清偿全部贷款本息即可解除车辆抵押查封。

三、转让车辆

借款人也可以选择将被抵押的车辆转让给他人，将贷款一次性偿还。在该交易完成后，借款人需要与银行或金融机构办理相应手续并提供相关证明文件，以解除车辆的抵押查封。

四、申请法律援助

对于真实无力偿还贷款的借款人，可以向法院申请法律援助，寻求法律帮助。法院会对借款人的经济状况进行评估，并根据情况作出相应判决，可能包括解除车辆抵押查封。

五、履行其他补偿方式

最后，借款人还可以与银行或金融机构达成其他形式的补偿协议。比如，借款人可以选择按照约定的方式支付一定的违约金或提供其他等值资产作为抵押。通过履行其他补偿方式，借款人有望解除车辆的抵押查封。

总之，解除车辆的抵押查封并不是一件简单的事情。借款人应该根据自身实际情况选择合适的方式，并与银行或金融机构保持沟通和协商，以尽快解除车辆抵押查封，恢复正常使用权。