留置和查封是在司法程序中常见的措施。它们通常被用来保护当事人的利益，确保案件的进行以及对财产的保全。然而，一旦案件进展完毕或财产面临不再受到威胁的情况下，留置和查封需要解除。

首先，我们来了解一下留置和查封的含义和作用：

留置是指对某人的自由限制，即将其拘留在特定地点，不允许其离开，一般是为了确保涉案人员不会逃避处理，同时也有助于保护证据不被破坏。

查封是指限制对财物的使用、处分权，即使财物暂时不能被处置，防止其转移、损坏或销售等行为，是为了保障当事人的债权或调查证据不被毁灭。

解除留置和查封的方式可能因地区或具体情形而异，但下面是一些常见的方法：

1. 申请解除：当你认为合理时，可以向有关部门提出书面申请，说明解除留置或查封的理由，如案件已经调查完毕、证据已采集完毕等。该申请通常需要提交相关材料，包括当事人的身份证明、案件材料等。

2. 判决或裁定：在一些情况下，解除留置或查封需要法院的判决或裁定。当法院认为合适时，会对解除进行决定，并发出相应的文件或通知书。

3. 协商解除：如果留置或查封涉及的当事人之间存在纠纷或争议，可以协商解除。当双方能够达成一致意见时，可以签署协议，注销或撤销有关的文件。

无论采取何种方式解除留置或查封，都需要遵守当地法律程序，并向有关部门提供必要的证明文件和申请材料。特别是在涉及财产的解封过程中，可能还需要支付相关费用，比如保管费用、手续费等。

总结起来，留置与查封是司法程序中常见的措施，为了保护利益和保全财产。然而，一旦不再需要，我们可以通过申请解除、法院判决或裁定、协商解除等方式解除留置和查封。但需要注意的是，这些操作应遵循相关法律规定，提供必要的证明文件和申请材料。