立案查封是一种司法行政措施，用于保护或扣留被诉财产，以确保执行程序的顺利进行。然而，一旦案件解决或情况改变，车辆的查封是可以解除的。下面将介绍一些常见的方法来解除立案查封车辆。

首先，要解除立案查封车辆，必须提交合法有效的解除申请。此申请应包括以下主要内容：案号、查封决定日期、车辆所有人身份证明、查封车辆信息、解释原因和附上有关证据等。确保申请书清晰明了，按照规定格式填写。

其次，一旦提交了解除申请，你需要向相关司法机关递交一些必备文件。这些文件通常包括法院指定的公证材料、法院的立案受理通知书、与案件相关的证明文件以及车辆资料等。确保文件齐全，并且经过认真审核，以避免出现错误或遗漏导致解除申请被驳回。

此外，你可能还需要支付相应的解除查封费用。具体费用金额会根据不同地区和案件性质而有所不同。因此，在申请解除查封时，务必与当地司法机关咨询，了解准确的费用标准，并及时缴纳。

申请解除立案查封后，你需要耐心等待相关司法机关的审批和处理。时间会根据各地的工作效率和案件复杂程度而有所差异。在等待过程中，建议密切关注案件进展，并妥善保留好相关文件和证据，以备未来可能需要使用。

最后，一旦获得解除立案查封的决定书，即可前往车辆所在地交警部门办理解封手续。按照规定提交相应的解封文件和证明材料，并支付相关手续费用。交警部门将取消对车辆的查封状态，您就可以重新使用该车辆了。

综上所述，解除立案查封车辆需要正确填写申请书，递交必备的文件和证明材料，支付相关费用，并等待司法机关的审批。只有获得解除决定书后，才能前往交警部门办理解封手续。希望以上信息对您解除立案查封车辆有所帮助。