车辆保全，作为一种法律手段，是指在特殊情况下对车辆采取限制措施，以确保其不被移动或转移。这种限制可以针对个别车辆，也可以是对整个车辆群体。

那么什么时候可以解除车辆保全呢？一般来说，车辆保全可以解除的情况主要包括以下几种：

首先是车辆保全期限届满。根据相关法律规定，车辆保全措施一般只能采取一定的时间，在这个时间内，当事人需要提供相关证明材料，并支付相应的费用。如果在车辆保全期限届满后，当事人仍未提供相关材料或支付费用，保全措施可以解除。

其次是案件审结。当发生车辆保全的原因是因为涉及到某个司法案件或争议，该案件经过审理最终达成判决或调解协议后，车辆保全可以解除。因为保全的目的已经实现，没有再继续限制车辆流动的必要。

第三是申请人自愿撤销。在车辆保全期间，申请人可以根据自己的需要，随时向法院提出解除车辆保全的申请。如果法院认为没有违反程序或法律规定，且各方当事人均无异议，通常会予以解除。

第四是限制原因消失。车辆保全的目的是维护特定权益或防止特定危害发生。一旦相关权益已经得到保护，或者危害已经消除，车辆保全措施可以解除。例如，当车辆质押的债务得到偿还，车辆的所有权问题解决等。

最后是司法机关决定解除。在一些特殊情况下，司法机关可以根据案件的实际情况，决定解除车辆保全措施。例如，有证据表明车辆保全已经达到其所能达到的最大效果，进一步保全对当事人并无利益，司法机关可以自行决定解除。

总之，车辆保全可以在特定条件下解除。但无论何种情况，解除保全措施都需要遵守法律程序，并确保不侵犯当事人的合法权益。