行政执法查封车辆是指政府或相关部门依法对违法行为进行处罚并暂时限制行动的一种措施。当车辆被查封后，车主需要按照相关规定完成解封手续，否则将无法使用该车辆。

要解除行政执法查封车辆，首先需要了解相关的法律法规和程序。根据《中华人民共和国行政强制法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》等法规，车辆被查封后，车主有权提起行政复议或者向人民法院提起行政诉讼，请求解除查封。

下一步是准备材料。车主需要准备申请书、身份证明、车辆所有权证明、车辆行驶证、交通事故责任认定书等相关证件，以便在解封过程中提供给相关部门。

然后，车主需要到行政执法查封车辆所在地的交通管理局或公安局等相关部门提交解封申请及相关证明材料。这些部门会核实车主提供的材料，并进行调查取证。

如果行政部门认为解封合理且符合相关规定，便会颁发解封决定书，并解除对车辆的查封措施。同时，车主需要缴纳相应的罚款或处理费用。

解封后，车主还需到车管所重新办理车辆注册、交强险等手续，确保车辆合法上路。

需要注意的是，在整个解封过程中，车主要积极配合相关部门完成各项程序，并根据要求提供必要的证件材料。同时，车主也有权依法维护自己的合法权益，如果认为解封决定存在问题，可以寻求法律援助或申请上级主管部门进行复议。

总之，针对行政执法查封车辆的解封，车主应了解相关法规，准备好相关材料，到相关部门提出申请，并按照要求配合完成相应手续。只有合法、合规地完成了解封程序，车辆才能恢复正常使用。