车辆被法院查封是司法程序中的一种行为，涉及到车辆所有权的限制和保全措施。在车辆被查封期间，车主需要遵守相关规定，并且对车辆进行年审。

首先，车辆被查封后，车主可联系当地车辆管理部门了解具体的年审办理流程和要求。根据不同地区的规定可能会有些许差异，但一般而言，年审分为以下几个步骤。

第一步，提交申请。车主需要携带车辆查封通知书、身份证明等相关材料前往车辆管理部门申请年审。工作人员会对材料进行核实，并给出下一步操作指引。

第二步，检测车辆。车主需要将车辆开至指定地点进行安全性能检测和排放检测。这是为了确保车辆在道路上的安全行驶和环境保护。检测合格后，再进入下一步流程。

第三步，缴纳费用。年审过程中，车主需要按照规定缴纳相应的年审费用。费用的多少和收费标准可能会因不同车辆类型和地区而有所差异。缴费后，再进行下一步操作。

第四步，办理年审手续。车主需要携带相关材料前往车辆管理部门，填写年审表格并提交。工作人员会核对材料，办理年审手续并出具相应证明文件。

最后，车主需注意完成年审后及时领取相关证件。这些证件包括年审合格标志、行驶证、车辆查封解封证明等。全面完成年审流程后，车辆的行驶受到限制的问题也将得以解决。

总之，车辆被法院查封后，车主需在遵守相关规定的前提下进行年审，以确保车辆符合道路交通安全和环境保护的要求。详细的年审办理流程和要求可咨询当地车辆管理部门或参阅相关法律法规。车主应积极配合办理年审手续，并确保按时领取相关证件，以便车辆正常行驶。