查封公告是指法院为保护诉讼标的物而采取的一种保全措施，它的目的是防止债务人转移、隐匿或毁损财产。当债务人履行了相应义务或债权人解除了查封请求时，就可以申请解除查封公告。

解除查封公告的程序主要包括以下几个步骤：

第一步，申请人需要提供相关证据材料，证明债务人已经履行了相应的义务或者债权人解除了查封请求。例如，债务人可以提供相关的支付凭证来证明已经清偿了债务；债权人可以提供书面的解除请求证明。

第二步，申请人将提供的证据材料提交给原查封处理机关，并填写解除查封公告申请表格。在申请中需详细说明解除查封的理由和相关事实依据。

第三步，原查封处理机关收到申请后，将进行受理并审核申请材料。如果申请材料齐全且符合规定，原查封处理机关将向法院提起解除查封公告的请求。

第四步，法院将受理原查封处理机关的请求，并安排审理。在审理过程中，法院将仔细审核申请人提供的证据材料，并听取双方当事人的意见。

第五步，法院根据实际情况作出裁定。如果认定债务人已经履行了相应义务或债权人解除了查封请求，法院将解除查封公告，并通知原查封处理机关、申请人和相关当事人。

第六步，完成解除查封公告后，被解封的财产将恢复自由状态，债务人可以继续使用、处置自己的财产。而申请人也可以申请其他合适的保全措施以保护自己的合法权益。

总之，在申请解除查封公告前，申请人需要准备好相关的证据材料，并按照程序向原查封处理机关提起申请。同时，要注意选择合适的时间和方式进行申请，以及在审理过程中积极配合法院的工作。通过正确的申请和程序，债务人和债权人都有可能顺利解除查封公告，恢复财产的自由状态。