保全担保解除的法律依据主要包括以下几个方面：

1. 合同履行完毕

当合同中规定的义务已完全履行，双方达成协议解除合同，并满足一定形式的要求后，保全担保便可以解除。

2. 债务免除或终止

如果债务人因不可抗力等正当原因导致债务免除或终止，保全担保也会随之解除。例如，债务人因疾病或意外事故导致丧失劳动能力，无力偿还债务，则担保人的责任也会消失。

3. 债务转移

当债权债务关系由于原债权人的合法要求被转移到第三人身上时，保全担保也会随之解除。例如，原债权人将债权转让给其他人后，原有的保全担保关系将不再有效。

4. 主债物消灭或灭失

当保全担保的主债物消灭或灭失时，保全担保关系也会解除。例如，借款合同中的担保物品被盗窃或毁坏，导致无法再履行保全担保义务，则担保关系自动解除。

5. 保全目的实现

保全担保是为了实现某种特定目的而设立的，当该目的已经实现，即使没有达到合同履行完毕的程度，保全担保也可以解除。

6. 法律规定的其他情形

根据不同国家和地区的法律规定，还存在其他的保全担保解除情形。例如，法律明确规定的有效期限到期、担保人提出解除申请等情况。

综上所述，保全担保解除的法律依据主要包括合同履行完毕、债务免除或终止、债务转移、主债物消灭或灭失、保全目的实现以及法律规定的其他情形。当满足相应的法律要求时，保全担保关系将得以解除。