在司法程序中，有时候当事人的资产可能会被法院暂时冻结或查封。这种情况也常发生在被告方所拥有的汽车上。许多当事人都会对此感到困惑，他们可能会问自己："被法院查封了车能要回来吗？"

首先，我们需要了解什么是车辆查封。车辆查封是指法院根据特定案件而对车辆所有权或使用权进行限制的一种临时措施。一旦车辆被查封，绝大多数情况下，请户不能使用该车辆，甚至无法将其转卖。

然而，被查封的车辆并不意味着永远无法要回。通常情况下，一辆被法院查封的车辆可以通过以下几种途径恢复正常：

1. 短暂的查封：车辆可能只是暂时被查封，并非永久性的被冻结。一旦相关案件得到了解决或者付清了相应的罚款、债务等款项，车主可以向当地法院申请解封。

2. 换车：有时候，法院可能会同意将被查封的车辆更换成相同价值的另一辆车。这种情况下，车主可以申请将查封的车辆替换为其他车辆。

3. 法院决议更改：如果案件中的相关事实发生了变化，车主可以向法院提出申请以修改原本的查封决议。在一些特殊情况下，法院可能会撤销或者修改查封决议。

尽管以上途径可能会帮助车主恢复对被查封车辆的控制权，然而需要注意的是，在法律程序中，每个个案的情况都不尽相同，并且最终结果取决于具体的法律和司法裁决。

另外，车辆所有者应该认真对待与法院的联系，并积极参与案件相关程序。定期咨询自己的律师，及时提供所需材料和信息，有利于保护自己的权益，并且增加恢复车辆使用的机会。

总结而言，被法院查封的车辆并非无法要回，但要搞清楚具体情况，遵守法院的要求，并通过适当的法律程序和与律师的配合以尽早解决问题。