解除保全担保是指债务人或担保人在一定条件下，解除了已经设立的保全担保关系，不再对其承担担保责任。在现实生活中，借款、租赁合同等往往会要求债务人提供担保措施以增加债权人的信心和保证债权人的利益。然而，在一些情况下，债务人或担保人可能希望解除这种保全担保关系，这就需要进行一系列的程序和准备工作。

首先，解除保全担保需要双方达成一致。债务人或担保人需要以书面形式向债权人提出解除保全担保的申请，并经过债权人同意后方能进行后续步骤。这是由于保全担保关系是基于合同订立而产生的，只有当双方都同意解除该保全担保关系，才能进行下一步操作。

其次，解除保全担保还需要进行资产调查和评估。债权人在同意解除保全担保之前，会要求债务人或担保人提供相关资料，如财务报表、资产清单等，以便对其资产状况进行评估。这是为了保证债务人或担保人有足够的资产来履行还款责任，同时也为债权人提供更多的保障。

此外，解除保全担保还需要履行一定的程序要求。根据相关法律规定，双方需要签署解除协议，并在适当的机关进行登记备案。这样可以确保解除保全担保的有效性，并避免后续争议的产生。

最后，解除保全担保也需要支付相应的费用。在一些情况下，债权人可能会要求债务人或担保人支付一定的手续费用或违约金作为解除保全担保的代价。这是由于债权人在设立保全担保时已经做出了一定的投资和成本，解除保全担保将导致其利益减损，因此需要补偿。

总之，解除保全担保需要双方的一致意见、资产调查和评估、履行程序要求以及支付相应费用。只有在完成了这些步骤之后，双方才能顺利解除保全担保关系，从而实现各自的利益和权益。