车辆查封是一种法定措施，通常是因为车主未履行相关交通违法行为或违反借款合同的约定。在车辆被查封状态下，车主需要采取一系列的步骤才能解除抵押。

首先，确认查封原因和期限。车辆查封状态可能是由于交通违法行为导致的，如超速、闯红灯等。此外，也可能是因为车主贷款未还等债务问题引起。要了解具体查封原因以及解封期限，车主可以咨询相关交管部门或债权人。

其次，缴纳相关费用。解除车辆抵押状态需要支付一定的费用，包括罚款、滞纳金以及相关手续费用等。车主需要根据具体情况，缴纳相应的费用，并保留相关收据作为凭证。

然后，办理手续。车主需要按照交管部门或债权人的要求，提交相关材料和填写申请表格。在解除车辆抵押状态的过程中，可能需要提供有效身份证明、车辆购销合同、还款证明等文件。车主需仔细核对所需材料，并按要求提交。

在办理手续的过程中，车主还需要注意一些细节。例如，在填写申请表格时，要仔细填写相关信息，确保准确无误。此外，如果车辆还存在其他处罚或违规行为，需要将其先处理完毕后再办理解封手续。

最后，等待审批和解封。一旦车主提出解封申请并提交了所需材料，交管部门或债权人会对申请进行审核。审核通过后，便会解除车辆抵押状态，车主可以重新获得车辆自由使用的权利。

总之，解除车辆查封状态需要车主积极主动地采取一系列的步骤。车主应了解具体查封原因和期限，缴纳相关费用，填写申请表格并提供必要的材料，然后耐心等待审核和解封。只有完成这些步骤，车辆才能恢复正常使用。