法院查封车辆是一项可以保障法律权益的措施，但是否可以取消却是一个复杂的问题。

首先，我们需要了解什么是法院查封车辆。当债务人未履行到位或违反合同等情况下，债权人可以向法院提起诉讼，要求查封债务人的财产，包括车辆。法院会根据案件具体情况判断是否满足查封条件，并在裁决后进行查封。查封期间，被查封的车辆无法转让、出售或使用。

然而，并非所有的查封都是永久有效的。在某些情况下，法院可以考虑取消车辆的查封：

1. 债务人履行清偿情况良好：如果债务人及时偿还债务，并且没有其他违约行为，法院有可能根据申请进行解封。

2. 查封程序存在瑕疵：如果法院在查封过程中存在手续不完备、超过法定期限或其他程序错误，债务人可以向法院提出解封申请。

3. 查封财产不能实现执行目的：如果查封车辆无法为债权人提供实际的执行利益，法院有可能考虑解封。

4. 法院认为解封符合公平原则：在特殊情况下，法院可能会根据社会公共利益以及当事人的正当权益考虑，取消查封。

需要注意的是，即使符合以上情况，债务人也需要向法院提出申请，法院会综合多方面因素进行判断。

而对于债权人来说，如果认为查封解除不符合法律规定或者自身权益受损，可以向法院提出异议。

总之，法院查封车辆可以取消，但需要债务人符合一定条件并提起申请，同时法院会根据案件具体情况进行审理，最终做出裁决。无论是债务人还是债权人，都应当依法行使权益，维护司法公正与合法权益。