执行终结是一个法律程序，用来解除对被查封财产的限制。当一个财产被查封后，它不能被拍卖、转让或进行其他交易。只有在执行终结之后，被查封财产才能恢复自由流通。

那么，什么时候可以解除执行终结的查封呢？根据我国《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，执行终结查封解除的条件主要包括以下几点：

首先，当债权人的权益得到保障时，执行终结查封可以解除。在执行过程中，债权人可以通过申请行政裁决、提供合法证据、达成债务履行协议等方式来保障自己的权益。一旦债权人的权益得到法律保护，执行终结查封就没有存在的必要了。

其次，当被查封财产的归属问题解决时，执行终结查封可以解除。财产查封可能涉及多个当事人之间的权益纠纷，例如财产所有权、使用权、债务关系等。只有等到这些问题得到妥善解决，被查封财产的归属清晰明确时，才能解除执行终结查封。

再次，当被查封财产涉及法律纠纷的诉讼程序结束时，执行终结查封可以解除。执行终结是一个针对判决裁定的执行程序，只有在相关诉讼案件的审理完毕、上诉期限过期、判决确定生效后，才能进行执行终结。在此之前，被查封财产将受到限制，不得动用。

最后，当满足其他法律规定的条件时，执行终结查封可以解除。根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，执行终结查封还可能涉及其他特殊情况。例如，当被查封财产已经达到法定的时效期限、被查封财产的性质发生了变化等情况下，也可以解除执行终结的查封。

总体来说，解除执行终结查封需要满足一系列法律规定和程序要求。只有在债权人的权益得到保障、归属问题解决、诉讼程序结束以及其他符合法律规定的情况下，才能正式解除被查封财产的限制，使其恢复自由流通。执行终结查封的解除是保护当事人合法权益的一种手段，它为各方提供了公正、有效的调解机制。