罗庄法院是一家位于山东省济南市的法院，负责处理各类民商事案件。在司法实践中，查封是一种常见的强制执行措施，用于保全被执行人的财产。当被查封的车辆完全履行了相应的义务或达到解除查封的条件时，罗庄法院将协助解除查封。

首先，被查封车主需要及时了解自己的案件执行情况，包括查明查封起因、查封时间以及需要履行的义务等。可以通过访问罗庄法院的官方网站，在“立案查询”页面输入相关信息进行查询，或者亲自前往法院窗口咨询，并获取与案件相关的法律文书和执行通知。

其次，车主需要核对车辆相关手续的齐全性。根据中国法律规定，被查封车辆必须有合法的所有权证明及有效车辆登记证明。若存在这方面的问题，车主需要按照相关程序补齐手续材料并提供给法院进行审查。同时，车主还需缴纳拖车费及其他相关费用。

然后，根据具体情况，车主需要履行相应的义务。例如，若是因为未支付罚款而被查封，车主需要及时到法院履行缴纳罚款的义务。如果是由于参与交通事故而被查封，车主需要解决赔偿事宜，并提供法院认可的赔偿凭证。

在车主履行了相关义务之后，可以向罗庄法院提出解除查封申请。车主需要填写相关表格并附上履行义务的证明材料。申请材料的提交可以通过线上递交、邮寄或亲自递交给法院执行窗口，具体要求可以咨询法院的工作人员。

最后，罗庄法院将对解除查封申请进行审理。法院会核实相关证据、审核申请材料，并依法作出解除查封的决定。一旦决定解除查封，法院将通知车辆所在地的公安交管部门，解除对车辆的限制措施，使车辆恢复正常使用。

综上所述，只要被查封车主按照相关规定履行义务，并提供合格的申请材料，罗庄法院会依法予以解除查封。但需注意的是，解除查封并不代表免除相关法律责任，车主仍然需要承担相应的法律后果。